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                松下機器人外部開機啟動接入與設置

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                松下機器人外部開機啟動接入與設置

                發布日期:2019-12-16 00:00 來源:http://www.mch2018.org 點擊:

                一機器人接線

                1.機器人導入:

                (1)的狀態導入:將 外部開機啟動盒的停下按鍵的一頭并聯至機器人的狀態導入接口組的8號接口(已內部指定的停下接口)將松下機器人機器人的狀態導入接口組的7號接口(內部指定的啟動接口)跳線短接至通用的輸出接口組的8號接口(通常指定的此接口為選通接口)

                (2)通用的導入:將 外部開機啟動盒的開機啟動按鍵的一頭接入至機器人通用的導入接口組(8個接口),按開機啟動盒的工位,1號工位的開機啟動接入至通用的導入接口組的1號接口,2號工位聯接至2號接口,按此類推;將全部 外部開機啟動盒的重啟動按鍵的一頭并聯至通用的導入接口組的8號接口(通常接至此,接口)。

                2.機器人輸出:

                (1)的狀態輸出:無接入。

                (2)通用的輸出:將機器人的狀態導入接口組的7號接口跳線短接至通用的輸出接口組的8號接口(通常指定的此接口為選通接口)

                3.開機啟動盒接線:

                將 外部開機啟動盒全部按鍵(除急停開關)的一頭做為Com端串連,并將各開機啟動盒

                Com 端并接入在機器人Com端的任何接口(4個接口)。

                松下機器人外部開機啟動接入與設置

                二、機器人設置

                (1)接上線后,開啟開關電源。示教盒處在示教的狀態;

                (2)開啟機器人菜單欄的“設置”選擇項,選取控制箱,開機啟動的方式;

                (3)選取“自動的方式”,“編號的方式”,“信號的方式”;

                (4)選取“配備導入”,確保“1”設置為1號接口,“2”

                設置為2號接口,“4”設置為3號接口(這兒的1,2,4通常是指接口1,2,3所相應的步驟“Prog0001”,“Prog0002”,

                “Prog0004”的縮寫);

                (5)選取“配備輸出”,確保“選通”設置為8號接口(通用的輸出接口組);

                (6)回去“設置”,選取“I/0”,最末1項“的狀態輸入輸出”,在小窗口中找到“ 外部在開機啟動”,選取并設置為“有效”及8號接口(通用的導入接口組),完成設置。

                注:也可以編寫些處在工位上的簡單運作步驟,并肩其通過壽應工位的調用步驟的

                “CALL”命令調用,來確保開機啟動盒的接線與設置是否準確。


                相關標簽:松下機器人

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